유성 기어 유닛(P, PH, PHV, PHQ)
• 총 비율 : 3 – 600
• 허용된 가속 토크 : 17 – 43000 Nm
• 백래시 : 1 – 13 arcmin
• 효율성 : 90 – 97%
기어 랙(ZS)
• 모듈 : 2– 6mm
• 기어링 품질 6
• 나선형, 강화 및 매끄러움
• 길이 : 500 및 1000mm
피니언(ZV, ZR, ZTR, ZTRS)
• 모듈 : 2 – 8mm
• 치아수 : 16 – 40
• 가속 이송력 : 1.7 – 79 KN
• 허용 이송 속도 : 0.11 – 6.7 m/s
• 신형백래쉬 : 4 – 56um
헬리컬 기어 유닛(K, C, F, KS, KL)
• 총 비율 : 2 – 552
• 허용된 가속 토크 : 22 – 13200 Nm
• 백래시 : 1.5 – 25 arcmin
• 효율성 : 95 – 97%
서보 기어드 모터
(PEZ, PHEZ, PHVEZ, PHQEZ, PEEZ)
• 총 비율 : 3 – 600
• 허용된 가속 토크 : 10 – 22000 Nm
• 백래시 : 1 – 13 arcmin
• 효율성 : 90 – 97%
기어드 린 모터
(PELM, PLM, PKXLM, KLM, KLLM, CLM, FLM)
• 총 비율 : 4.3 – 294
• 허용된 가속 토크 : 8.7 – 6820 Nm
• 백래시 : 1 – 20 arcmin
• 효율성 : 90 – 97%
비동기식 기어드 모터
(KIE3D, CIE3D, FIE3D)
• 총 비율 : 2 – 547
• 정격 출력 : 0.12 – 45kW
• 공칭 토크 : 2.3 – 14123Nm
• 효율성 : 94 – 97%
동기식 서보 모터(EZ)
• 공칭 토크 – 모터 : 0.4 – 77.2 Nm
• 스톨 토크 – 기어 유닛 출력 : 0.44 – 94 Nm
엔코더리스 린 모터(LM)
• 공칭 토크 – 모터 : 2.25 – 25.7 Nm
• 스톨 토크 – 기어 유닛 출력 : 2.43 – 29.8 Nm
비동기 모터(IE3D)
• 공칭 토크 – 모터 : 0.82 – 291 Nm
• 공칭 속도 : 1400 – 1480 rpm
• 정격 출력 : 0.12 – 45kW
• 공칭 전류 : 0.35 – 83A
드라이브 컨트롤러(SC6, SI6, SD6)
• 공칭 출력 전류(4kHz) : 4.5~19A
• 최대. 출력 전류(4kHz) : 9.5~39.9A
• 공칭 출력 전류(8kHz) : 4~15A
• 최대. 출력 전류(8kHz) : 10~37.5A
서보 인버터(SDS 5000, FDS 5000)
• 공칭 출력 전류(4kHz) : 2.3~85A
• 최대. 출력 전류(4kHz) : 4.2~153A
• 공칭 출력 전류(8kHz) : 1.7~60A
• 최대. 출력 전류(8kHz) : 4.3~150A
인코더 케이블
• 최대. 6.8mm, 0.054kg/m(EnDat® 2.1/2.2 디지털, 증분형, SSI)
• 최대. 11.4mm, 0.147kg/m(리졸버)
• 최대. 11.0mm, 0.113kg/m(EnDat ® 2.1 사인/코사인
• 굽힘 반경 : 10 x d out (자유롭게 이동 가능) 및 5 x d out
(영구 설치)
• 굽힘 저항 : 500만 주기
• 비틀림 응력 : ± 30°/m
전원 케이블
• 최대. 14.7mm(0.315kg/m) 또는 최대 16.8mm(0.4kg/m)
• 굽힘 반경 : 10 × d out (자유롭게 이동 가능) 및 5 × d out
(영구 설치)(도체 단면적 4 × 1.0 mm² – 4 × 4.0 mm²)
• 7.5 × d out (자유롭게 이동 가능) 및 4 × d out (영구 설치)
(도체 단면적 4 × 16.0 mm² – 4 × 25.0 mm²)
• 굽힘 저항 : 최소. 500만 주기
• 비틀림 응력 : ± 30°/m
